Computer Vision: SIFT algorithm (Scale Invariant Feature Transform)

SIFT (Scale Invariant Feature Transform) adalah algoritma computer vision yang dirancang untuk melakukan pencocokan objek secara elegan dari berbagai sudut pandang. Algoritma ini mampu mengidentifikasi dan mendeskripsikan fitur lokal pada gambar yang tetap stabil meskipun terjadi perubahan skala, rotasi, atau pencahayaan. Kemampuan ini menjadikannya salah satu teknik fundamental dalam bidang visi komputer, sering digunakan untuk pengenalan objek, pencitraan stereo, dan pemetaan 3D. Artikel ini membahas cara kerja SIFT dan penerapannya dalam mencocokkan objek dari beberapa viewpoint.